Nuestro planeta oscila muy lentamente en el espacio, como una peonza, a esta oscilación se la denomina precesión. Un efecto de este movimiento es que la posición de los polos celestes cambia constantemente con el tiempo. Los ejes de los polos celestes trazan un circulo entero en el firmamento cada 26.000 años.

        

Debido a esto la posición del polo norte celeste también cambia con el tiempo, ahora está muy cerca de la estrella polar, pero cerca del en el año 13.000 estará muy cerca por ejemplo de la estrella Vega como podemos ver en la siguiente animación:

                                         Posición del polo celeste con los años

Nosotros podemos comprobarlo muy fácilmente utilizando el programa gratuito Stellarium, con este podemos ver el cambio en la posición del polo celeste simplemente colocando las coordenadas celestes y cambiando la fecha para ver como cambia de posición. Por ejemplo si viajamos atrás en el tiempo, al año 2000 antes de cristo encontraremos que el punto del Norte celeste lo marcaba esta posición en el firmamento:

Sí volvemos a la fecha actual lo encontramos muy cerca de la estrella polar:

Y si viajamos al futuro en el año 13000 estará muy cerca de la bellísima estrella Vega en la constelación de Lira:

Como veis los movimientos de la Tierra son varios, traslación alrededor del Sol, rotación sobre su eje, precesión (movimiento de peonza)… e incluso hay otro, la nutación.

Movimiento de nutación sobre el movimiento de precesión, un bucle dura 18,6 años. 

La nutación es  la oscilación periódica del eje de rotación de la Tierra alrededor de su posición media en la esfera celeste, debido a las fuerzas externas de atracción gravitatoria  entre la Luna y el Sol con nuestro planeta, ya que esta no es perfectamente esférica.